#include "vec2.h" #include vec2 vec2_add(vec2 a, vec2 b) { return (vec2){ .x = a.x + b.x, .y = a.y + b.y, }; } vec2 vec2_sub(vec2 a, vec2 b) { return (vec2){ .x = a.x - b.x, .y = a.y - b.y, }; } float vec2_dot(vec2 a, vec2 b) { return a.x * b.x + a.y * b.y; } vec2 vec2_mul(vec2 v, float f) { return (vec2){ .x = v.x * f, .y = v.y * f, }; } vec2 vec2_div(vec2 v, float f) { return (vec2){ .x = v.x / f, .y = v.y / f, }; } float vec2_mag(vec2 v) { return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y); } vec2 vec2_normalize(vec2 x) { float len = vec2_mag(x); return vec2_div(x, len); } vec2 vec2_lerp(vec2 a, vec2 b, float t) { return vec2_add(a, vec2_mul(vec2_sub(b, a), t)); } vec2 vec2_reflect(vec2 x, vec2 n) { return vec2_sub(x, vec2_mul(vec2_mul(n, vec2_dot(x, n)), 2)); }